انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا–̨ پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر() تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند. اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان–̨ ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند.–̨ یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی–̨ انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است ; و انتخاب پارامترهای (مثل و) تا برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند. یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلر های دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه–̨ به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل–̨ به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.