چکیده… 3
1- فصل اول: مقدمه… 9
1-1- مقدمه:… 9
2- فصل دوم: انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک… 15
2-1- مقدمه… 16
2-2- سنسورهای دفنی… 19
2-2-1- لوله های بادی… 19
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی… 21
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک… 23
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی… 24
2-2-5- توزین در حرکت… 27
2-2-6- صفحه خمشی… 27
2-2-7- سلول بار… 28
2-3- سنسورهای غیر دفنی… 29
2-3-1- پردازنده تصاویر ویدیویی… 29
2-3-2- رادار مایکروویو… 36
2-3-3- سنسورهای مادون قرمز… 39
2-3-4- سنسورهای آلتراسونیک… 43
3- فصل سوم: مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی… 45
3-1- مقدمه… 46
3-2- روش های موجود در تشخیص شی ء… 47
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن… 47
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی… 48
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی… 49
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی… 50
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن… 52
3-3- ردیابی حباب… 63
3-4- ردیابی پیرامون فعال… 71
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی… 72
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف… 76
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه… 79
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری… 82
4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب… 83
4-1- مقدمه… 84
4-2- کلیات الگوریتم:… 86
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی… 88
4-4- بدست آوردن تصویر پس زمینه… 90
4-5- بدست آوردن تصویر پییش زمینه… 96
4-6- استفاده از عملگرهای شکل شناسی… 99
4-7- پردازش حباب ها… 100
4-7-1- برچسب گذاری اولیه حباب ها… 101
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب ها… 101
4-7-3- جداسازی حباب ها براساس مشخصات آنها… 102
4-8- کالیبراسیون… 105
4-9- ردیابی حباب ها… 110
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی… 112
4-11- الگوریتم های شمارش… 113
4-11-1- روش هایی که وابستگی به ردیابی ندارند… 113
4-11-2- روش هایی که بر اساس ردیابی عمل می کنند… 115
4-12- الگوریتم پیشنهادی… 115
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت نگار… 117
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت نگار در طول زمان… 118
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه بعدی به دست آمده… 125
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت نگارها در طول زمان… 125
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه بعدی بافت نگارها در طول زمان… 127
4-12-6- شمارش خودرو ها با استفاده از کانتور بافت نگارها در طول زمان… 127
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی 130
4-12-8- جمع بندی الگوریتم پیشنهادی… 132
4-13- نتایج آزمایشات… 133
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب ها… 133
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب ها… 134
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب ها… 134
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی… 135
جمع بندی و پیشنهادات… 136