چکیده:
موشکهای هدایت شونده که از مهم ترین دستاوردهای علم و تکنولوژی میباشند، امروزه نه تنها در بالا بردن توان نظامی دولتها نقش مهمی را ایفا میکنند، بلکه از تأثیر بسزای آن در زمینههای سیاسی، اقتصادی، علمی و تبلیغاتی نیز نباید غافل بود. در این سمینار به طور مختصر دربارۀ هدایت و کنترل موشک و انواع روشهای آن بحث گردید. پس از بررسی دینامیک موشک در سه کانال pitch ، yaw ، Roll ، روش های کلاسیک طراحی اتوپایلوت بیان شده و مزایا و معایب این روشها بررسی گردید. آنگاه ضمن معرفی روش جدول بندی بهره بعنوان یک روش علمی، روشهای کنترل بهینه نیز معرفی شدند. سپس روشهای کنترل مقاوم، کنترل فازی، روشهای کنترل چند متغیره و کنترل تطبیقی و در انتها جایگاه اصلی این روشهای طراحی با ذکر معایب و مزایا مورد بحث و بررسی قرار گرفت.