سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک، هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله می باشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام می شود. فرستنده امواج فراصوتی 40 کیلو هرتز را ارسال می کند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت می شود و به صورت سخت افزاری تقویت می شود و بر روی نمایشگر آشکار می شود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه می شود و فاصله نمایش داده می شود. در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر می باشد.
تعریف سنسور
سوئیچ هم جوار سونار
سوئیچ هم جوار فوتوالکتریک
سوئیچ هم جوار القایی
سوئیچ هم جوار خازنی
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک
حسگرهای تماسی(Contact)
حسگرهای هم جواری (proximity)
حسگرهای دور برد (far away)
حسگر نوری (گیرنده و فرستنده)
سنسور فاصله یاب لیزری
بیو سنسورها (سنسورهای دمایی)
قطعات مورد نیاز
سنسور التراسونیک
PIC16F873 میکروکنترلر
آی سی 833LM
آی سی 358LM
آی سی4011
رگلاتور 7805
رگلاتور7809
ترانزیستور1815
ترانزیستور 1015
آی سی 4069
خازن
مدار راه انداز سنسور التراسونیک
مدار گیرنده (مدار تقویت سیگنال)
مدار آشکار ساز
آشکار ساز سیگنال
بازه زمانی ارسال و دریافت موج
مدار راه انداز سون سگمنت
مدار قدرت
نقشه مدار
اساس کار مدار بر اساس بلوک دیاگرام
سرعت انتشار امواج صوتی در هوا
سرعت انتشار امواج صوتی در دماهای مختلف
برنامه اسمبلی میکروکنترلر
برنامه هگز میکروکنترلر
معرفی میکروکنترلرهای پی آی سی و معرفی مدل PICf
پورتها
پورت A
پورت B
پورت C
خاصیت BOOT LOADER
منابع و مأخذ