اولتراسونیک به صوتی گفته می شود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای 20khz را شامل می شود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص می دهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر کار می کنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و اولتراسونیک به طور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و… مورد استفاده قرار می گیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدودی استفاده می شوند و تحقیقات نشان می دهد که سیستمهای تشخیص مسافت اولتراسونیک به دلیل قیمت پائین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.
سخت افزار
میکرو کنترلر AVR
سنسور اولتراسونیک
تقویت کننده عملیاتی
خازن
مقاومت الکتریکی
ترانزیستور
دیود
تنظیم کننده ولتاژ
ال سی. دی کارکتری
لیست قطعات فاصله سنج
مدار فاصله سنج
برنامه نویسی میکروکنترلر
منطق برنامه
شروع برنامه نویسی به زبان C
برنامه نویسی ماژولار
منابع