فرمت فایل: doc
حجم فایل: 11392 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 119
پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب کننده خط
مقدمه
در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.
ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.
در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.
کلمات کلیدی:
ربات تعقیب کننده خط
موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
فهرست
فصل اول:
طراحی مکانیک ربات
طرح کلی عملکرد ربات
فصل دوم:
موتور پله‌ای چیست
موتور VR
موتور پله‌ای PM ابتدایی
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای
موتور آهنربای دیسکی
موتور پله‌ای با روتور بیرونی
روش های تحریک
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI
نکات بسیار مهم
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله
فصل سوم:
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32
ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32
فیوز بیت های ATMEGA32
پیکره بندی پورت‌ها
بررسی پورت‌های میکروATMEGA32
فصل چهارم:
کاربرد سنسورها در یک ربات
مقاومت نوری
فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر
فصل پنجم:
بخش اول: فلوچارت
بخش دوم: برنامه
مراجع و منابع
قیمت فایل فقط 15,000
برچسب