کراماتوفورها سلول های حاوی رنگ دانه در پوست حیواناتی مانند ماهی و سرپایان هستند که دارای ویژگی های کروموموفیک (تغییر رنگ) و گونیوکرومیکِ کنترل پذیر (تغییر رنگین کمانی) می باشند. این حیوانات جهت استتار، مشخصات نوری پوست خود را کنترل می کنند و یا از آن برای ارتباطات خود استفاده می کنند. توانایی تکرار این ویژگی ها در ساختارهای پوست مصنوعیِ نرم، امکانات تازه ای را برای استتار فعال، تنظیم حرارتی و فوتوولتائیک های فعال می گشاید. این مقاله، طراحی و پیاده سازی کروماتوفورهای مصنوعی نرم و سازگار که مبتنی بر کروماتوفورهای پوستی در ماهی ها و سرپایان هستند را معرفی می کند. ما کروماتوفورهای مصنوعی را نشان می دهیم که توسط عضلات مصنوعی پلیمری الکترواکتیو تحریک شده و از ماهیچه های با واکنش سریع موجود در کروماتوفورهای طبیعی تقلید می کنند. نشان داده می شود که چگونه می توان به کرومومورفیزم الهام گرفته از زیست، توسط انبساط سطحی ساختارهای کشپار دی الکتریکی و نیز با جابجاشدگی ایستایی مایع رنگدانه ای به داخل ملانوفور غشائی (پوستی) دست یافت.
کرومومورفیزم کنترل شدۀ پوست ویژگی ای است که توسط چندین ارگانیسم برای استتار فعال و همانطور که توسط Messenger (2001) بحث شده است، برای ارتباطات به کار گرفته می شود. برای مثال اختاپوس از فعل و انفعالات ماهیچه ای- عصبی ضربات مغز با سلول های پوستی کروموموفیک برای تولید الگوهای بصری بسیار پیچیده استفاده می کند، که این الگوها به منظور انفعالات اجتماعی شان با بدن آنها همگام هستند. سرپایانی مثل سپیداچ (ده پا)، Sepia officinalis، نشان داده شده در شکل 1 نیز وابسته هستند به میزان کارائی ظهور کروموموفیک آنها جهت سردرگم یا گمراه کردن توجه بصری شکارچیان طبیعی. انواع مختلفی از کروماتوفورهای زیست شناختی (بیولوژیکی) موجود است.