شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
- عنوان پایان نامه: شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
- فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 70 صفحه
خلاصه
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی، مانورهای مختلف فرمان، مانورهای مختلف سرعت، انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده. عملیات شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است.
کلمات کلیدی
- چپ کردن
- دینامیک جانبی
- سیمولینک
- متلب
- شبیه سازی
- مدل غلتشی خودرو
مقدمه
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن [1] خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت، بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم. به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم. نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود. این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد. حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه، تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری [2]، استفاده از گزینه state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت. با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم. به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم. نتایج حاصل را می توانید در فصل های بعد بیابید که در چهار فصل گردآوری شده است. در فصل اول پیشینه و ادبیات تحقیق و عوامل موثر بر حادثه چپ کردن در فصل دوم مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی خودرو , در فصل سوم مختصری در خصوص برنامه نویسی در محیط Matlab توضیح داده شده و در فصل چهارم عملیات شبیه سازی به صورت گام به گام توضیح داده شده است.
[1] - rollover
[2] - sample time
فهرست مطالب
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم: مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم: برنامه نویسی در محیط MATLAB
مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
ساختار if
ساختار switch
حلقه while
حلقه for
فصل چهارم: تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی
آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو
ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی
منابع و مآخذ
ضمائم