شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

• عنوان پایان نامه: شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
• فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 70 صفحه

خلاصه

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی، مانورهای مختلف فرمان، مانورهای مختلف سرعت، انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده. عملیات شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است.

کلمات کلیدی

• چپ کردن
• دینامیک جانبی
• سیمولینک
• متلب
• شبیه سازی
• مدل غلتشی خودرو

مقدمه

از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن [1] خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت، بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم. به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم. نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود. این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد. حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه، تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری [2]، استفاده از گزینه state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت. با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم. به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم. نتایج حاصل را می توانید در فصل های بعد بیابید که در چهار فصل گردآوری شده است. در فصل اول پیشینه و ادبیات تحقیق و عوامل موثر بر حادثه چپ کردن در فصل دوم مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی خودرو , در فصل سوم مختصری در خصوص برنامه نویسی در محیط Matlab توضیح داده شده و در فصل چهارم عملیات شبیه سازی به صورت گام به گام توضیح داده شده است.

[1] - rollover

[2] - sample time

فهرست مطالب

خلاصه

مقدمه

فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق

ویژگی های چپ کردن

ضریب گپ کردن

فصل دوم: مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو

مدل دوچرخه ای

مدل roll

انتقال وزن جانبی

مدل تایر (pacejka)

خلاصه ای از فرضیات مدل

ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB

شبیه سازی انتقال وزن جانبی

فصل سوم: برنامه نویسی در محیط MATLAB

مسیر جستجو دز MATLAB

تابع disp

ساختار if

ساختار switch

حلقه while

حلقه for

فصل چهارم: تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی

آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو

ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی

منابع و مآخذ

ضمائم

پرداخت قیمت و دریافت فایل

رابطه بین تنوع محصول، کاربرد فن آوری های پیشرفته تولید و پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعالیت

• عنوان انگلیسی مقاله: The relationship between product diversity, usage of advanced manufacturing technologies and activity-based costing adoption
• عنوان فارسی مقاله: رابطه بین تنوع محصول، کاربرد فن آوری های پیشرفته تولید و پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعالیت.
• دسته: حسابداری
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 12
• دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

چکیده ترجمه

این مقاله، ارتباط بین تنوع محصول، کاربرد فن آوری های پیشرفته تولید (AMT) و پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعالیت (ABC) را بررسی کند. نظریه به شدت نشان می دهد که تنوع محصول عامل اصلی تعیین کننده تقاضا برای سیستم های ABC است. تا به امروز، نتایج حاصل از تحقیقات تجربی در مورد رابطه بین تنوع محصول و پذیرش ABC به طور کلی بی نتیجه بوده، با این حال، نشان می دهد که ممکن است یا هیچ رابطه ای قوی وجود نداشته باشد، یا این که مسائل روش شناختی ممکن است همواره محققین را از یافتن آن باز دارند. با استفاده از مجموعه داده های پاسخ های نظر سنجی از 191 شرکت تولیدی متوسط هلندی، این مقاله به بررسی دوباره ای از رابطه بین تنوع محصول و پذیرش ABC پرداخت. با ارتقای اندازه گیری تنوع محصول و تمایز بین پذیرش و کاربرد ABC، به بررسی این موضوع میپردازد که آیا این رابطه منحنی (U شکل معکوس) است و یا با استفاده از AMT تعدیل شده است. این مقاله با کمک به نوشته ها نشان می دهد که، مطابق با نظریه، تنوع محصول، به طور متوسط، ارتباط مثبتی با پذیرش و کاربردABC دارد.ولی این روابط در واقع U شکل معکوس و هستند و ارتباط با کاربرد ABC بطور منفی با استفاده از AMT تعدیل می شود.

کلیدواژه

طرح نظام هزینه، هزینه یابی مبتنی بر فعالیت؛ تنوع محصول، فن آوری های پیشرفته تولید

معرفی

عمدتا مشخص شده که به منظور بهینه بودن، شیوه های هزینه یابی باید ارتباط نزدیکی با فرآیندهای کاری پایه در یک شرکت داشته باشد. در نتیجه، فرایندهای کاری پیچیده تر نیاز به سیستم های هزینه پیچیده تری (از نظر فرایندهای جذب اعمال شده) برای تسخیر آنها دارد. بر این اساس، از دیدگاه اقتصادی عقلانی نظری، پذیرش هزینه یابی مبتنی بر فعالیت (ABC) توسط شرکت ها باید به طور عمده توسط عوامل تکنولوژیکی هدایت شود، که یکی از این عوامل که به عامل اصلی تعیین کننده تقاضا برای سیستم های ABC معروف است تنوع محصول می باشد. Abernethy)، Lillis برانل و کارتر، 2001 و آل Omiri و Drury، 2007). تنوع محصولات به شرایطی اشاره می کند که در آن محصولات در جایگاه خواسته های مختلف قرار میگیرند و یا فعالیت های یک شرکت در جایگاه خواسته های مختلف در منابع آن قرار دارند، و به طور کلی از علل مهم تحریف هزینه های محصول توسط سیستم های هزینه یابی در نظر گرفته می شود. (کوپر، 1988. کاپلان و کوپر 1998(. از زمان معرفی آن در مقالات در اواخر دهه 1980، جریانات متعددی از تحقیقات تجربی در مورد ABC توسعه یافته اند، که یکی از این تحقیقات مهم در زمینه عوامل پذیرش ABC است (آندری گاسلین، 1997. (Krumwiede 1998 , نتایج حاصل از این پژوهش، که در آن تاثیر بسیاری از عوامل بالقوه مورد مطالعه قرار گرفته، به طور کلی بی نتیجه بوده است.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.33 مگابایت
• شماره ثبت: 411

پرداخت قیمت و دریافت فایل

تحقیق فرآیند چگونگی و عوامل مؤثر در شکل گیری سکونتگاه های خودرو در ایران

دانلود پایان نامه با موضوع فرآیند چگونگی و عوامل مؤثر در شکل گیری سکونتگاه های خودرو در ایران، در قالب word و در 176 صفحه، قابل ویرایش. بیان مسأله: افزایش سریع و گسترده جمعیت شهرهای جهان سوم که غالباً در حوزه مناطق کلان شهری به وقوع

دسته بندی: مهندسی » شهرسازی

تعداد مشاهده: 89 مشاهده

فرمت فایل دانلودی: doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 176

حجم فایل: 385 کیلوبایت

دانلود پایان نامه با موضوع فرآیند چگونگی و عوامل مؤثر در شکل گیری سکونتگاه های خودرو در ایران،

در قالب word و در 176 صفحه، قابل ویرایش.

بیان مسأله:

افزایش سریع و گسترده جمعیت شهرهای جهان سوم که غالباً در حوزه مناطق کلان شهری به وقوع پیوسته است طی سه دهه گذشته موجب بروز عوارض متعدد شهری شده است که از آن میان پدیده سکونت گاههای بی ضابطه و حاشیه ای به دلیل ارتباط مستقیم با یکی از نیازهای پایه ای انسان (مسکن) اهمیت خاصی دارد که برابر اطلاعات موجود بین نصف تا جمعیت شهرهای جهان سوم را در خود جای داده اند. این در حالتی است که بخش قابل توجهی از جمعیت شهری اضافه شده جهان سوم نیز در سکونت گاههای غیر رسمی اسکان می گزینند.

در 1985 بیش از 000/1000 نفر در قاهره، 000/500 نفر در بانگوی افریقای مرکزی و 000/740 نفر در لوزاکای زامبیا در سکونت گاههای غیر رسمی و مناطق حاشیه ای ساکن بوده اند.

بر مبنای بررسی های طرح مجموعه شهری تهران در طول سه دهه گذشته جمعیت شهر تهران 3/2 برابر اما جمعیت منطقه شهری 8/7 برابر شده است که خود به مفهوم اسکان جمعیت به مراتب بیشتر در حوزه کلان شهری (منطقه پیرامون تهران) است.

ضرورت، اهمیت و اهداف پژوهش

با توجه به روند رو به رشد پدیده حاشیه نشینی در شهرهای بزرگ ایران به ویژه تهران که مشکلات متعددی را در زمینه های اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و سیاسی باعث شده است و از آنجا که این پدیده به قدر کافی مورد مطالعه و بررسی قرار نگرفته و اتخاذ شیوه های درست برخورد با این پدیده مستلزم تحقیقات جامع و فراگیری است که کلیه ابعاد و جنبه های پدیده حاشیه نشینی را مورد بررسی و دقت نظر قرار دهد، تحقیق حاضر در راستای ارائه شناخت دقیق و درست از این پدیده و در نتیجه برخورد صحیح با آن ضرورت می یابد. طرحهای شهری و شهرسازی و به ویژه ضوابط و مقررات شهرسازی و ساختمانی آنها هنگامی که با ویژگیها و مشخصات این سکونت گاهها در مراحل مختلف رشد انطباق نداشته موجب ایجاد بحران و اختلال در روند دگرگونی آنها شده ضمن اینکه از سازماندهی مطلوب آنها بازمانده، پتانسیل ها و ظرافیت های موجود در آنها را نیز به محدویت و تنگنا تبدیل کرده است و در بهترین حالت به تکثیر آنها در گسترش در پهنه منطقه کلان شهری منجر شده است.

بر این اساس به نظر می رسد تحقق حاضر بتواند فرایند شکل گیری، دگرگونی و تغییرات پدپده و نیز عوامل داخلی و خارجی مؤثر بر آن را تبین نماید و بستر لازم را برای ارزیابی عینی نتایج و برخوردهای سیاست ها و روش های برخورد با پدیده فراهم آورد.

• شکل گیری سکونت گاه های خودرو
• شکل گیری سکونت گاه های خودرو در ایران
• چگونگی شکل گیری سکونت گاه های خودرو
• عوامل موثر بر شکل گیری سکونت گاه های خودرو
• تحقیق سکونت گاه های خودرو
• مقاله سکونت گاه های خودرو
• پروژه سکونت گاه های خودرتحقیق
• فرآیند
• چگونگی
• عوامل
• مؤثر
• شکل
• گیری
• سکونتگاه
• های
• خودرو
• ایران

پرداخت قیمت و دریافت فایل

نگاهی به کمیت و کیفیت تنبیه کودکان بزهکار در فقه و حقوق اسلامی

• عنوان: نگاهی به کمیت و کیفیت تنبیه کودکان بزهکار در فقه و حقوق اسلامى

پرداخت قیمت و دریافت فایل

تحقیق از انقراض حکومت ساسانی تا پایان قرن سوم هجری

چنانکه میدانیم زبان رسمی و ادبی ایران در دوره ساسانی لهجه پهلوی جنوبی یا پهلوی پارسی بود. این لهجه در دربار و ادارات دولتی و حوزه روحانی زرتشتی چون یک زبان رسمی عمومی بکار میرفت و در همان حال زبان و ادب سریانی هم در کلیساهای نسطوری ایران که در اواخر عهد ساسانی تا برخی از شهرهای ماوراءالنهر گسترده شد

دسته بندی: علوم انسانی » تاریخ

تعداد مشاهده: 253 مشاهده

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 100

حجم فایل: 63 کیلوبایت

چنانکه میدانیم زبان رسمی و ادبی ایران در دوره ساسانی لهجه پهلوی جنوبی یا پهلوی پارسی بود. این لهجه در دربار و ادارات دولتی و حوزه روحانی زرتشتی چون یک زبان رسمی عمومی بکار میرفت و در همان حال زبان و ادب سریانی هم در کلیساهای نسطوری ایران که در اواخر عهد ساسانی تا برخی از شهرهای ماوراءالنهر گسترده شده است، مورد استعمال داشت.

پیداست که با حمله عرب و بر افتادن دولت ساسانیان برسمیت و عمومیت لهجه پهلوی لطمه‏ای سخت خورد لیکن بهیچ روی نمیتوان پایان حیات ادبی آن لهجه را مقارن با این حادثه بزرگ تاریخی دانست چه از این پس تا دیرگاه هنوز لهجه پهلوی در شمار لهجات زنده و دارای آثار متعدد پهلوی و تاریخی و دینی بوده و حتی باید گفت غالب کتبی که اکنون بخط و لهجه پهلوی در دست داریم متعلق ببعد از دوره ساسانی است.

تا قسمتی از قرن سوم هجری کتابهای معتبری بخط و زبان پهلوی تألیف شده و تا حدود قرن پنجم هجری روایاتی راجع بآشنایی برخی از ایرانیان با ادبیات این لهجه در دست است و مثلاً منظومه ویس و رامین که در اواسط قرن پنجم هجری بنظم درآمده مستقیماً از پهلوی بشعر فارسی ترجمه شده و حتی در قرن هفتم «زرتشت بهرام پژدو» ارداویرفنامه پهلوی را بنظم فارسی درآورد.

در سه چهار قرن اول هجری بسیاری از کتب پهلوی در مسائل مختلف از قبیل منطق، طب، تاریخ، نجوم، ریاضیات، داستانهای ملی، قصص و روایات و نظایر آنها بزبان عربی ترجمه شد و از آنجمله است: کلیله و دمنه، آیین نامه، خداینامه، زیج شهریار، ترجمه پهلوی منطق ارسطو، گاهنامه، ورزنامه و جز آنها.

در همین اوان کتبی مانند دینکرت، بندهشن، شایست نشایست، ارداویرافنامنه، گجستک ابالش، یوشت فریان، اندرز بزرگمهر بختکان، مادیگان شترنگ، شکند گمانیک و یچار و امثال آنها بزبان پهلوی نگاشته شد که بسیاری مطالب مربوط بایران پیش از اسلام و آیین و روایات مزدیسنا و داستانهای ملی در آنها محفوظ مانده است. مؤلفان این کتب غالباً از روحانیون زرتشتی بوده و باین سبب از تاریخ و روایات ملی و دینی ایران قدیم اطلاعات کافی داشته‏اند. از این گذشته در تمام دیوانهای حکام عرب در عراق و ایران و ماوراءالنهر تا مدتی از خط و لهجه پهلوی استفاده میشده است.

با همه این احوال پیداست که غلبه عرب و رواج زبان دینی و سیاسی عربی بتدریج از رواج و انتشار لهجه پهلوی میکاست تا آنجا که پس از چند قرن فراموش شد و جای خود را بلهجات دیگر ایرانی داد.

خط پهلوی هم بر اثر صعوبت بسیار و نقص فراوان خود بسرعت فراموش گردید و بجای آن خط عربی معمول شد که با همه نقصهایی که برای فارسی زبانان داشت و با همه نارسایی بمراتب از خط پهلوی آسانتر است.

بهمان نسبت که لهجه پهلوی رسمیت و رواج خود را از دست میداد زبان عربی در مراکز سیاسی و دینی نفوذ مییافت و برخی از ایرانیان در فراگرفتن و تدوین قواعد آن کوشش میکردند اما هیچگاه زبان عربی مانند یک زبان عمومی در ایران رائج نبود و بهیچ روی بر لهجات عمومی و ادب ایرانی شکستی وارد نیاورد و عبارت دیگر از میان همه ملل مطیع عرب تنها ملتی که زبان خود را نگاه داشت و از استقلال ادبی محروم نماند ملت ایرانست.

• تحقیق تاریخ
• دانلود تحقیق
• کار تحقیقی تاریخ
• تحقیق از انقراض حکومت ساسانی تا پایان قرن سوم هجری
• حکومت ساسانی
• قرن سوم هجری
• انقراض حکومت ساسانی
• ساسانی
• انقراض حکومت
• حکومت
• قرن سومتحقیق
• انقراض
• حکومت
• ساسانی
• تا
• پایان
• قرن
• سوم
• هجری

پرداخت قیمت و دریافت فایل