یک درایو DC صنعتی (22 kW)، با کنترل کننده فازی شبیه سازی شده است.دو مدل (خطی و غیر خطی) و دو کنترل کننده (PID و fuzzy) نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. استفاده از کنترل کننده fuzzy برای عملکرد درایو DC موفقیت آمیز بوده است.
از دو مدل ریاضی درایو DC استفاده شد است. مدل اول همانند تابع تبدیل خطی مبدل و موتور DC ساخته شده است. مدل دوم ساخته شده از بلوک های پیشرفته از قسمت کتابخانه power system blockset(PSB) می باشد. این کتابخانه (library) درون محیط MATLAB/simulink از قسمت MATHWORK Inc می باشد. به نظر می رسد که استفاده از منطق فازی و مدل کتابخانه PSB روشی تازه و امیدوار کننده برای کنترل یک درایو الکتریکی می باشد.
از مدل های خطی و غیرخطی درایو DC استفاده می شود. مدل خطی شامل دو بخش می باشد: مبدل/یکسوساز و موتور DC. با استفاده از بلوک های محیط simulink (شبیه سازی)، مدل خطی موتور DC را تشکیل داده ایم (شکل 1). دو ورودی (ولتاژ و بار) و دو خروجی (سرعت زاویه ای موتور و جریان) وجود دارند. پارامترهای آن به طور خودکار از اطلاعات عددی کاتالوگ محاسبه شده اند. این پارامترها عبارتند از: توان، ولتاژ، جریان، سرعت، و غیره موتور. استفاده از اطلاعات نامی موتور برای محاسبه اندوکتانس و مقاومت روتور، ساده می باشد. محاسبه ثابت موتور DC و دیگر پارامترهای درونی موتور مشکل می باشد.