فرمت: ورد
157 صفحه
در این مطلب اندازه گیری همزمان آسکوربیک اسید و دوپامین با استفاده از الکترودهای اصلاح شده با نانولوله های کربنی و مایع یونی و همچنین کمپلکس باز شیف کبالت و تترا اکتیل آمونیوم برمید انجام گرفته است . در واقع این پایان نامه شامل سه کار در زمینه ولتامتری می باشد و تفاوت استفاده از الکترود های اصلاح شده الکترود های خمیر کربن و جی سی می باشد به علاوه یه کار مجزای دیگر …
به صورت سه فصل می باشد . مقدمه و بخش تجربی و نتایج و بحث و منابع ان به طور کامل در اخر اورده شده است.
ادامه مطلب ...
دسته بندی: مهندسی » مهندسی کامپیوتر
تعداد مشاهده: 352 مشاهده
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 17
حجم فایل: 15 کیلوبایت
اکثر پیشرفت ها و تحولات چشمگیر در عرصه دستگاههای الکترونیکی در بیست سال گذشته، مدیون پیشرفت های مهم و عظیم تری در صحنه های دیگر تکنولوژی است. بررسی عملکرد دستگاههای الکترونیکی نظیر: CD، DVD، MP3s و DVR، توجه ما را به این واقعیت مهم معطوف می نماید که تمامی آنان از یک پردازش پایه مشابه استفاده می نمایند: تبدیل اطلاعات آنالوگ به دیجیتال (صفر و یک). رویکرد فوق، تغییرات گسترده ای را در رابطه با نحوه برخورد با اطلاعات صوتی و تصویری، بدنبال داشته است. دوربین دیجیتال، یکی از نمونه های قابل توجه در این زمینه بوده که نسبت به مدل های قبل از خود، بصورت اساسی تغییر نموده است (تفاوت عمده نسبت به با دوربین های سنتی). تمامی فرآیندها در دوربین های سنتی، مبتنی بر فعالیت های شیمیائی و مکانیکی می باشد. تمامی دوربین های دیجیتال دارای یک کامپیوتر از قبل تعبیه شده بوده وتصاویر را بصورت الکترونیکی ذخیره می نمایند.
فرض کنید، قصد تهیه یک عکس و ارسال آن از طریق نامه الکترونیکی برای دوست خود را داشته باشیم. در این رابطه می بایست تصویر اخذ شده، بصورتی نمایش و مشخص گردد که کامپیوتر قادر به شناسائی آن باشد (بیت ها و بایت ها). در حقیقت یک تصویر دیجیتال، رشته ای طولانی از صفر و یک بوده که تمامی نقاط رنگ شده که پیکسل نامیده می شوند را مشخص می نماید. ترکیب و اجتماع تمامی نقاط فوق با یکدیگر، تصویر دیجیتالی مورد نظر را ایجاد می نماید. در صورتیکه قصد تهیه یک عکس را داشته باشیم، می توان از دو گزینه زیر استفاده نمود:
استفاده از دوربین های فیلم سنتی. در این روش با استفاده از یک دوربین عکسبرداری، عکس مورد نظر گرفته شده و پس از پردازش فیلم بصورت شیمیائی، امکان چاپ آن با استفاده از کاغذ ها ی مخصوص، فراهم می شود. در ادامه، عکس آماده شده توسط اسکنر، اسکن و بصورت دیجیتال تبدیل می گردد.
ادامه مطلب ...
چکیده… 3
1- فصل اول: مقدمه… 9
1-1- مقدمه:… 9
2- فصل دوم: انواع سنسور های مورد استفاده در سیستم های مدیریت ترافیک… 15
2-1- مقدمه… 16
2-2- سنسورهای دفنی… 19
2-2-1- لوله های بادی… 19
2-2-2- آشکار سازهای حلقه القایی… 21
2-2-3- سنسورهای پیزوالکتریک… 23
2-2-4- سنسورهای مغناطیسی… 24
2-2-5- توزین در حرکت… 27
2-2-6- صفحه خمشی… 27
2-2-7- سلول بار… 28
2-3- سنسورهای غیر دفنی… 29
2-3-1- پردازنده تصاویر ویدیویی… 29
2-3-2- رادار مایکروویو… 36
2-3-3- سنسورهای مادون قرمز… 39
2-3-4- سنسورهای آلتراسونیک… 43
3- فصل سوم: مروری بر روشهای استخراج پارامترهای ترافیکی بااستفاده از پردازش ویدئویی… 45
3-1- مقدمه… 46
3-2- روش های موجود در تشخیص شی ء… 47
3-2-1- تشخیص از روی مدل هندسی آن… 47
3-2-2- روش ردیابی لبه برای تشخیص شی… 48
3-2-3- روش مبتنی بر عمق تصویر، به کمک چند تصویر از شی… 49
3-2-4- استفاده از الگوریتم های شبکه های عصبی… 50
3-2-5- تشخیص شی از روی حرکت آن… 52
3-3- ردیابی حباب… 63
3-4- ردیابی پیرامون فعال… 71
3-5- ردیابی بر اساس مدل سه بعدی… 72
3-6- ردیابی میدان تصادفی مارکوف… 76
3-7- ردیابی بر اساس مشخصه… 79
3-8- ردیابی بر اساس شار نوری… 82
4- فصل چهارم: الگوریتم پیشنهادی برای ردیابی حباب… 83
4-1- مقدمه… 84
4-2- کلیات الگوریتم:… 86
4-3- پایگاه داده تصاویر ویدئویی… 88
4-4- بدست آوردن تصویر پس زمینه… 90
4-5- بدست آوردن تصویر پییش زمینه… 96
4-6- استفاده از عملگرهای شکل شناسی… 99
4-7- پردازش حباب ها… 100
4-7-1- برچسب گذاری اولیه حباب ها… 101
4-7-2- استخراج مشخصات مربوط به هریک از حباب ها… 101
4-7-3- جداسازی حباب ها براساس مشخصات آنها… 102
4-8- کالیبراسیون… 105
4-9- ردیابی حباب ها… 110
4-10- استخراج پارامترهای حرکتی و ترافیکی… 112
4-11- الگوریتم های شمارش… 113
4-11-1- روش هایی که وابستگی به ردیابی ندارند… 113
4-11-2- روش هایی که بر اساس ردیابی عمل می کنند… 115
4-12- الگوریتم پیشنهادی… 115
4-12-1- استخراج نمودارهای بافت نگار… 117
4-12-2- بدست آوردن اطلاعات بافت نگار در طول زمان… 118
4-12-3- اطلاعات موجود در نمودارهای دو بعدی و سه بعدی به دست آمده… 125
4-12-4- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سطح زیرمنحنی بافت نگارها در طول زمان… 125
4-12-5- شمارش خودروها با استفاده از نمودار سه بعدی بافت نگارها در طول زمان… 127
4-12-6- شمارش خودرو ها با استفاده از کانتور بافت نگارها در طول زمان… 127
4-12-7- شمارش خودروها با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی 130
4-12-8- جمع بندی الگوریتم پیشنهادی… 132
4-13- نتایج آزمایشات… 133
4-13-1- شمارش بدون استفاده از ردیابی حباب ها… 133
4-13-2- شمارش با استفاده از ردیابی حباب ها… 134
4-13-3- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی بدست آمده از ردیابی حباب ها… 134
4-13-4- شمارش با استفاده از اطلاعات دوبعدی اصلاح شده توسط اعمال قوانین شکل شناسی… 135
جمع بندی و پیشنهادات… 136
ادامه مطلب ...دسته بندی: علوم انسانی » تاریخ
تعداد مشاهده: 211 مشاهده
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 67
حجم فایل: 43 کیلوبایت
مختصری از تاریخ کشور
آناتولی، آسیای صغیر یا ترکیه امروز، از جمله کهن ترین سرزمینهای مسکونی جهان به شمار رفته و آن را زادگاه تمدن یونان دانسته اند. این کشور طی تاریخ پرفراز و نشیب خود همواره شاهد درگیریها و کشمکشهای اقوام و حکامی بوده است که برای دست یافتن بر آن با یکدیگر به نزاع پرداخته اند. بروز این گونه جدالها را که سابقه تاریخی آنها به حدود دو هزار سال قبل از میلائ مسیح می رسد عمدتا می توان به دلیل موقعیت جغرافیایی خاص این سرزمین دانست که همچون پلی شمال را به جنوب و شرق را به غرب پیوند می دهد و همواره در مسیر حرکت دولتهای توسعه طلب از یکسو و قبایل مهاجر از سوی دیگر قرار داشته است.
مادها، هخامنشیان، یونانیان، رومیان، قبایل ترک سلجوقی و عثمانی از جمله دولتها و قبایلی هستند که نامشان هر یک در برهه ای از تاریخ این سرزمین نقش بسته است.
در حدود سالهای 1600 قبل از میلاد مسیح قسمت عمده ای از آسیا ی صغیر به تصرف اقوام ها یتیت در آمد و امپراطوری ها یتیتی ها بنا نهاده شد که تا سال 1180 قبل از میلاد در منطقه وسیعی حکمفرمایی داشتند. منبع اصلی قدرت ها یتیت ها استفاده از آهن بود که به صورت انحصاری جهت مقاصد نظامی خویش به کار می بردند و بعدها هم در کشاورزی از آن استفاده نمودند. با حمله یونانیها به سواحل دریای اژه و تصرف قسمتهایی از آن و حمله سایر اقوام ساکن سوریه و لبنان و فلسطین و سقوط امپراطوری هیتی ها، آسیای صغیر در بین اقوام مختلف تقسیم گردید و حکومتهای جدید به وجود آمد، از جمله معروفترین آنها فینیقی ها، سومریها و لیدیها بودند.
مهمترین وقایع بعد از این تاریخ به ترتیب فتح آسیای صغیر در سال 546 قبل از میلاد به وسیله ایرانیها بود که تا سال 334 از میلاد طول کشید و سپس اسکندر مقدونی سراسر شبه جزیره آسیای صغیر را به تصرف خود درآورد. در سال 133 قبل از میلاد رومیها به تصرف این نواحی دست زده و تا سال 395 بعد از میلاد که شبه جزیره آناتولی در اختیار آنان بود مانع گسترش و بسط فرهنگ یونانی شدند.
در سال 330 میلادی کنستانتین امپراطور روم شهر قسطنطنیه (استانبول) را در ناحیه قدیمی بازرگانی بیزانس احداث نمود که پس از تقسیم روم به دو قسمت غربی و شرقی، پایتخت روم شرقی شد.
امپراطوری بیزانس از بدو با دولت ساسانی که از سال 224 میلادی جانشین دولت پارت در ایران شده بود در کشمکش و منازعه دائم بود. سرانجام هر دو امپراطوری در برابر نیروی اسلام در قرن هفتم میلادی از پای درآمدند.
از زمان خلفای عباسی همراه با ضعف قدرت سیاسی اتکاء به قدرت نظامی بیشتر مد نظر فرانروایان بود و در همین زمان ترکان آسیای مرکزی که جنگجویان دلیری بودند و به تازگی به اسلام گرویده بودند مورد توجه خلفای عباسی واقع شدند. افراد این قبایل ترک به تدریج در تمام ارکان حکومتی نفوذ یافته و با از میان رفتن خلفای عباسی در قرن دهم میلادی گروههای ترک در نقاط مختلف کنترل اوضاع را در دست گرفتند.
ترکان قبیله سلجوق که بعدها امپراطوری سلجوقی را به وجود آوردند توانستند بغداد را تصرف و بخش اعظم آسیای صغیر را از تسلط امپراطوری بیزانس خارج نمایند.
در سال 1071 میلادی امپراطوری سلجوقی در جنگ «ملازگرت» موفق شد تا سراسر آسیای صغیر را از دست امپراطوری بیزانس خارج نماید. امپراط.ری سلجوقی به عنوان اولین دولت ترک تا سال 1299 میلادی در این منطقه حکمفرمایی نمود. در این سال همزمان با افول قدرت سلجوقیان، ترکان عثمانی به رهبری عثمان بیک استقالال خود را از سلجوقیان اعلام و به تدریج بر کلیه دول سلجوقی در آسیای صغیر مسلط شدند. عثمان بیک و 36 پادشاه عثمانی در فاصله سالهای 1299 تا 1922 میلادی تحت عنوان امپراطوری عثمانی بر قلمرو وسیعی حکم راندند.
ادامه مطلب ...
دسته بندی: علوم انسانی » علوم سیاسی
تعداد مشاهده: 262 مشاهده
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 11
حجم فایل: 16 کیلوبایت
مقدمه
یکی از دستاوردهای انقلاب اسلامی فرو شکستن قالبهای فکری نظریهپردازی درمورد انقلابهاست. ازجمله نظریههای مطرح در محافل علمی جهان، نظریه خانم تدا اسکاچپل درکتاب دولتها و انقلابهای اجتماعی است که همزمان با پیروزی انقلاب اسلامی درسال 1979م به چاپ رسید.
انقلاب اسلامی ایران که مبتنی بر آموزههای شیعی است، درسال 1357 (1979م) به پیروزی رسید. ماهیت انقلابی اندیشه شیعی، اعتقاد به ظهور منجی موعود (عج) و برپایی حکومتی بر محور عدل و عدالت موجب پویایی تفکر شیعی بوده و سبب گردیده است تا شیعیان از وضع موجود ناراضی بوده و همواره به سوی وضعی مطلوبتر گام بر دارند.
بر این اساس، سیر تاریخی تفکر شیعه حاکی از آن است که اندیشه سیاسی شیعه با توجه به وضع و شرایط هر زمان در قالبی خاص ظهور نموده و موجب بقای سازمان خویش گردیده است.
اگر چه شیعه در طول حیات خویش در دورانهای مختلف در قالب مفاهیمی همچون تقیه موجودیتش را حفظ نموده است؛ اما وجود مفاهیمی همچون امر به معروف و نهی از منکر، جهاد، ظلمستیزی و دفاع از مبانی و اصول اسلام دایره تقیه را محدود ساخته و شیعه را به اقدام عملی ملزم میسازد. بنابراین نارضایتی و خشم از وضع موجود و آرمان وضع مطلوب آن گاه که در کنار حس پرخاشگری و ظلمستیزی قرار گیرد، منجر به وقوع تحولی در راستای نفی وضع موجود و جایگزینی وضعیت مطلوب خواهد شد. در این میان آنچه محرک اصلی خواهد بود مکتبی است که این اندیشه بر اساس آن شکل گرفته است.
برای وقوع چنین تحولی در کنار شاخصههای فوق، وجود رهبری آگاه و عالم که نمونهای از انسان ایدهآل اسلام باشد ضروری مینماید؛ چراکه در هر مرحله از این حرکت تحولآفرین امکان انحراف از مسیر حقیقت و موجسواری شخصیتهای فرصتطلب دور از ذهن نمی باشد و تاریخ گواه این مطلب است که حرکتهای آزادیبخش شیعی همچون نهضت مشروطیت و نهضت ملیشدن صنعت نفت چگونه از مسیر اصلی به بیراهه کشانده شد.
ادامه مطلب ...